Как работает InputStream и OutputStream в Java

OutputStream, как и InputStream являются абстрактными классами, то есть не содержат реализации одного или более методов.

Конкретно в классе OutputStream отсутствует реализация метода:

public abstract void write(int oneByte) throws IOException; 

Однако в документации говорится

All output stream subclasses should override both write(int) and write(byte[],int,int), write(byte[],int,int). The three argument overload is necessary for bulk access to the data. This is much more efficient than byte-by-byte access.

То есть обязательно необходимо реализовать запись одного байта и массива байт.

Таким образом вам необходимо унаследовать абстрактный класс OutputStream и реализовать передачу байтов устройству в методах write. Это не обязательно должен быть native метод, ваш класс может содержать высокоуровневое определение интерфейса взаимодействия с устройством, например через библиотеки, которые реализуют подключение к устройству и организуют передачу байт.

Пример записи в байт напрямую в принтер (на порту "/dev/usb/lp0") на языке Java:

BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter("/dev/usb/lp0"));
writer.write(new String("Hello world").getBytes());
writer.close();

Однако не уверен что у Java будет достаточно прав, поэтому привожу эквивалент на C:

int main()
{
  FILE *printer = fopen("/dev/usb/lp0", "w");
  fprintf(printer, "Hello World.\n\f");
  fflush(printer);
  fclose(printer);
  return 0;
}