Как сделать так, чтобы выдвижная панель выезжала на всю высоту экрана (высоту, а не ширину, с шириной все ясно). Я имею ввиду, чтобы она заезжала на меню и как сделать так, чтобы она не заезжала на меню.
То есть, вопрос сводится к тому, от чего это зависит?
Все зависит от того как верстать. По макету, который предоставляет Android Studio при создание проекта, у вас автоматически сверстано как по гайдлайнам, т.е. с заездом на Toolbar. Для того чтобы она не заезжала на Toolbar, можно либо по другому сверстать, либо поставить margin
Основные этапы разработки сайта для стоматологической клиники
Продвижение своими сайтами как стратегия роста и независимости