Как создать новый контакт со старым RAW_CONTACT_ID?

Никак. Невозможно.

По сути RAW_CONTACT_ID представляет собой первичный ключ в SQLite таблице контактов (зарезервированное имя _ID), соответственно, первичные ключи генерируются СУБД SQLite, обычно в режиме autoincrement. Фактически это означает, что данный первичный ключ не дается на редакцию.

Можно конечно попытаться получить root на девайсе, тем самым получить права на запись в таблицу контактов, затем скопировать таблицу контактов в другую, при этом озаботиться тем, чтобы в новой таблице был другой первичный ключ, потом перебить RAW_CONTACT_ID в старое значение (предварительно озаботившись, тем чтобы не было дублей старого значения), потом обратно скопировать копию на старое место, наложить новый первичный ключ - в общем все сложно - и главное надо ли?