Квадрокоптер на Raspberry Pi 3 и Java?

Доброго времени суток. Я студент 4 курса ( специальность прикладная математика и информатика), и недавно встал вопрос о выборе темы для дипломной работы. Меня давно привлекала идея собрать квадрокоптер и написать для него ПО и я решил объединить приятное с полезным. Последнее время я изучал Java и я решил выбрать его в качестве языка на котором буду писать ПО, во первых потому что мне нравится работать с этим языком, а во вторых потому что хочется его изучить более углубленно (также работал на C++, но его не хотелось бы использовать). Мне посоветовали в качестве мозгов взять Raspberry Pi. Подскажите пожалуйста:

1. Насколько это хороший выбор и какие сложности могут возникнуть?
2. Что еще потребуется знать помимо самого языка?
3. Какие статьи или книги можете посоветовать по данной теме? (на русском или английском)

p.s. Хотелось бы написать все самому, поэтому больше интересуют статьи или книги по разработке отдельных модулей с нуля, а не готовые решения.