Линии в Google Maps

У меня есть List routePoints, который собирает местоположения:

ArrayList<LatLng> routePoints;

И где нужно рисовать линию, делаю так:

PolylineOptions pOptions = new PolylineOptions()
    .width(5)
    .color(Color.BLACK)
    .addAll(routePoints)
    .geodesic(true);

Все это конечно работает корректно, например, если идешь по тротуару, линия чертится немного правее/левее от главной улицы. И через какой то время у меня идет обновление линии на карте и в тот момент я уже на параллельной улице и вместо того чтобы чертить линии по улицам, срезает, то есть, от предущего местоположения к нынешнему, и кажется что я прошел сквозь здания. Надеюсь, поняли...)

Но мне хотелось бы, чтобы чертились линии по улицам(идем по какой то улице, потом, на право и тд)

Попробовал android-maps-utils таким образом:

String encodedLine = PolyUtil.encode(routePoints);
List<LatLng> encodedList = PolyUtil.decode(encodedLine);
PolylineOptions pOptions = new PolylineOptions()
    .width(5)
    .color(Color.BLACK)
    .addAll(encodedList)
    .geodesic(true);

Никаких изменений. Может у кого есть решение или мнение?