Navigation Drawer переход к фрагментам или активити

Поискав на просторах интернета, на данный момент не смог найти ответа на свой вопрос, хотя в принципе его должны были неоднократно задавать.

Дело в том что существует такой тип UI как: Navigation Drawer, возникает вопрос, между какими представлениями он должен организовывать переход, между активити или фрагментами, если нет никакого особого ТЗ. По нынешним канонам разработки под Android?

Вот что по этому поводу говорит гугл:

For example, the following layout uses a DrawerLayout with two child views: a FrameLayout to contain the main content (which could, for example, by populated by a Fragment at runtime), and a NavigationView for the contents of the navigation drawer.

Здесь приводится "как вариант" использования для организации перехода между фрагментами.

P.S. Можно реализовать и тот вариант и другой, а также гибридный, но в будущем хочу найти работу в данном направлении и хотелось бы чётко осознавать как принято делать на сегодняшний день.