Отправка запроса на удаление на REST сервер

1) запрос на маппер так никогда не пишется 2) ссылка на конкретный реквест контроллер должна иметь вид - /api/message/ + id 3) взгляните на мой пример регистрации пользователя, должен вам помочь с вашим примером

    $.ajax({
        type: "POST",
        url: "/api/account",
        data: JSON.stringify(reg),
        contentType: "application/json; charset=utf-8",
        dataType: "json",
        success: function (data) {
            $.gritter.add({
                title: '<i class="fa fa-info-circle"></i> Поздавляем',
                text: 'Вы успешно зарегистрированы!',
                sticky: true,
                time: '',
                class_name: 'gritter-info'
            });
            setTimeout(function() {
                window.location = "/login.jsp";
            }, 2000);
        },
        error: function (jqXHR, status) {
            $('.login-wrapper').removeClass('fadeOutUp');
            var data = jqXHR.responseJSON;
            $.gritter.add({
                title: '<i class="fa fa-times-circle"></i> Ой, произошла ошибка!',
                text: data.msg,
                sticky: false,
                time: '',
                class_name: 'gritter-danger'
            });
        }
    });

Мое решение: серверная сторона

//Delete the item
@RequestMapping(
        value = "api/message/{id}",
        method = RequestMethod.DELETE)
public ResponseEntity<?> deleteMessage(@PathVariable Long id) {
    if (!messageService.delete(id)) {
        throw  new DataNotFoundException("Data with id=" + id + " not found.");
    }
    return new ResponseEntity<>(HttpStatus.OK);
}

клиентская сторона

$scope.deleteItem = function (id) {
    $http.delete($scope.url + 'message/' + id).success(function (response) {
        делаем что то, например удаляем из массива или перезагружаем страницу
    }, function (response) {
        console.log("Return error");
    });
}