Парсю Rinex Obs file, есть вопрос?

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, к чему относятся значения, начиная со 2 строки Rinex Obs файла.

В 1 строке я определил число спутников - 10. (следовательно 10 строк ) , в каждой строке по 7 столбцов значений, а к чему они относятся

18  1  2  0  0  0.0000000  0 10G07G29G30G09G05G23G06G02G26G16
 -23021528.187 9 -17909189.02747  21065855.047    21065842.754
        54.800          44.400
  -4439103.748 6  -3300923.67743  24815970.328    24815958.855
        39.500          19.300
 -16533336.832 7 -12755216.82046  22471952.414    22471943.402
        47.100          36.100
 -24148244.427 9 -18788860.74347  20342221.891    20342211.766
        54.500          47.900
  -7514260.585 8  -5639958.81945  22947749.914    22947737.797
        48.400          35.100
 -15587260.006 8 -12105167.19645  22547972.820    22547958.535
        49.100          34.400
  -8850720.020 7  -6696030.13445  22953084.609    22953076.770
        43.900          32.100
 -14970754.961 7 -11327820.22545  22567573.805    22567560.047
        46.900          35.600
  -5150215.972 6  -3776284.08343  24702586.148    24702578.133
        38.500          21.300
 -12556495.242 7  -9188226.93544  23015211.977    23015200.211
        45.200          28.500

Если взять, к примеру, эту строку:

-23021528.187 9 -17909189.02747  21065855.047    21065842.754
        54.800          44.400

Что к чему соотносится?