Перебор ключей JSONObject (библиотека org.json)

Вы можете использовать методы keys(), keySet(), names() у объекта JSONObject.

JSON-P

Поддерживает сериализацию и парсинг JSON без предварительного маппинга в классах:

Maven:

<dependency>
    <groupId>javax.json</groupId>
    <artifactId>javax.json-api</artifactId>
    <version>1.1.2</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.glassfish</groupId>
    <artifactId>javax.json</artifactId>
    <version>1.1.2</version>
</dependency>

Пример разбора строки JSON:

public static void main(String[] args) throws IOException {
    JsonReader reader  =  Json.createReader(new StringReader(jsonString));
    JsonObject jsonObject = reader.readObject();
}