Помогите пожалуйста

1. Похоже, у вас установлено несколько разных версий Java и возникла путаница с ними (разные переменные среды оказались в несогласованном состоянии). Проще всего, пожалуй, деинсталлировать их все, почистить переменные среды path и classpath, чтобы там не осталось никаких упоминаний о java, и установить какую-то одну версию JDK.
2. После установки JDK убедитесь, что компилятор и виртуальная машина доступны и относятся к одной версии. Для этого из консоли выполните команды java -version и javac -version. Вы должны увидеть что-то вроде java version "1.8.0_201" и javac 1.8.0_201 соответственно. Кстати, советую для таких вещей использовать не стандартную виндовскую консоль, а какой-нибудь файловый менеджер типа far, это намного удобней, видна структура директорий и файлы.
3. Создайте какую-нибудь директорию или воспользуйтесь готовой, но чтобы не путаться, лучше, чтобы в ней не было ничего постороннего. Назовем ее условно C:\myDir. В ней создайте поддиректорию alientextgenerator и в эту поддиректорию поместите файлы с исходниками (Main.java и CharacterLibrary.java).

4. Зайдите в поддиректорию командой cd C:\myDir\alientextgenerator или файловым менеджером. По команде dir или в окне файлового менеджера вы должны видеть свои файлы. В исходной программе есть глупость, которая помешает ей работать -- она будет пытаться создать файл в несуществующей директории. Исправьте -- любым текстовым редактором откройте Main.java, найдите там строку

   ImageIO.write(myImage, "gif", new File("C:\\Users\\Tim\\Desktop\\" + fileName));

   (Это почти в самом конце) и замените ее на

   ImageIO.write(myImage, "gif", new File(fileName));

5. Оставаясь в той же поддиректории, откомпилируйте файлы командой javac Main.java CharacterLibrary.java. Должны появиться файлы Main.class и CharacterLibrary.class.

6. Выйдите из поддиректории в директорию C:\myDir и запустите программу комндой java alientextgenerator/Main. Она должна отработать и в вашей текущей директории (C:\myDir) записать файл example_sentence.png с нужными вам картинками.

Что именно вы делали не так и почему у вас не получалось, сказать трудно. Алгоритм, который я описал -- не единственный, все это можно проделать и другими способами, но мне показалось, что для новичка этот способ наиболее прост.

Эти фокусы с поддиректорий alientextgenerator, которые могут показаться бессмысленными, обусловлены принятым в Java правилом -- классы должны находиться в поддиректориях, чьи названия соответствуют названиям пакетов. В ваших фалах указан пакет -- package alientextgenerator;, значит файлы *.class должны находиться в поддиректории .\alientextgenerator. Если у вас в исходном файле написано package com.my.package;, виртуальная машина будет искать соответствующий .class файл в поддиректории \com\my\package\ относительно вашей текущей директории и относительно директорий, перечисленных в переменной среды classpath и в ключе -cp, указанном при запуске JVM из командной строки.

А вообще надо сказать, что jdk в чистом виде используется крайне редко, в каких-то экзотических ситуациях. Обычно все используют IDE, такие как Eclipse, IntelliJ IDEA и проч. Если всё идет нормально, программист зачастую может годами не вспоминать ключи компилятора или опции виртуальной машины, но разобраться с этим хотя бы раз -- нужно. А разбираться с JDK и JVM (как и с программированием на Java) я бы советовал для начала не по мануалам, а по хорошим учебникам -- напр. Хорстман, "Java SE 8. Базовый курс" (Cay S. Horstmann. Core Java for the Impatient)

Вы компилируете только один класс Main, но не CharacterLibrary

javac -d /путь/к/папке/с/исходниками Main.java