Преобразовать формат даты

https://ideone.com/wsTA1l

import java.nio.charset.*;
import java.net.*;
class Ideone {
  public static void main (String[] args) throws java.lang.Exception {
    System.out.println(URLDecoder.decode("2019-06-10T23%3A59%3A59%2B03%3A00", StandardCharsets.UTF_8.name()));
  }
}

Источник: https://stackoverflow.com/a/6138183/4928642