ResourceMap в java

Если речь идет о некотором файле .properties лежащем в директории src > main > resources, скажем config.properties с некоторым содержимым вроде:

key=value

Можно использовать Properties:

InputStream is = 
    Thread.currentThread()
          .getContextClassLoader()
          .getResourceAsStream("config.properties");
Properties prop = new Properties();
prop.load(is);
String key = prop.getProperty("key")

Еще вариант используя ResourceBundle:

ResourceBundle rb = ResourceBundle.getBundle("config");
String key = rb.getString("key");

Вы ее не нашли потомучто такой функции в java core нет. Для загрузки ресурсов используется

getClass().getResourceAsStream("/path/resource.xml");

или

Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResource(resource);

вобще варианты разные есть.