Скрытие и показ панели навигации

Здравствуйте. Скрываю системные панели в onCreate:

decorView = getWindow().getDecorView();
decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);

Также на форме есть кнопки. Нажимаю на кнопку, панель появляется, действие по кнопке не происходит. Как только панель стала видима, я нажимаю на кнопку и кнопка срабатывает. Т.е. если панель скрыта, на кнопку нужно жать два раза. Как сделать так, чтобы по нажатию на кнопку, если панель скрыта, то и кнопка тоже работала с первого раза?