Удаление элемента из ArrayList

Я хочу использовать Iterator, чтобы удалить элемент. Примерно так:

List<Element> elements = obj.getElements();
Iterator<Element> it = elements.iterator();
    while (it.hasNext()) {
        Element el = it.next();
        if (el.getCounter() < minValue || el.getCounter() > maxValue) {
                elements.remove(queue);
            }
        }
        return queues;

Однако, получаю ConcurrentModificationException на строке 4 при втором проходе цикла. Подскажите, как мне исправить эту ошибку?