В чем разница “&&” между “&” и “||” между “|” java?

Вообще, & и | - побитовые операторы, а && и || - логические.

В случае с boolean типами в вашем примере нет разницы принципиальной. В общем случае при использовании & или | на boolean правая часть выражения будет вычисляться независимо от того, какое значение у левой части выражения.

К примеру, если бы там были не просто переменные, а метод, скажем:

private boolean additionalCheck() {
    // делаем что-то
    // к примеру, меняем глобальное состояние
    return true;
}

То между if(a||additionalCheck()){} и if(a|additionalCheck()){} будет разница, если a равно true.

В первом случае additionalCheck() вообще не вызовется, т.к. a уже true и нет смысла проверять другие условия. А вот втором случае additionalCheck() вызовется независимо от значения a.

Если у вас в additionalCheck() специфичная логика, к примеру, меняющая глобальное состояние, то нужно с умом выбирать, что использовать - |/& или ||/&&.