Вернуть данные из дочернего JFrame Swing Java

Можно так...

import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
public class MainClass {
    public static void main(String[] args) {
        new Father();
    }
}
class Father extends JFrame{
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private JLabel label;
    public Father() {
        super("Я - родительское окно.");
        setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
        label = new JLabel("Пусто");
        getContentPane().add(label);
        setBounds(50, 50, 300, 100);
        setVisible(true);
        new Son(this);
    }
    protected void setLabel(String text) {
        label.setText(text);
    }
}
class Son extends JFrame{
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    public Son(final Father parent) {
        super("Я - \"дочернее\" окно.");
        setBounds(250, 150, 250, 100);
        setVisible(true);
        JButton btClick = new JButton("Кликни");
        getContentPane().add(btClick);
        btClick.addActionListener(new ActionListener() {
            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
                //по клику на родительском изменится текст метки
                parent.setLabel("Полно");
            }
        });
    }
}

Правильным решением будет использовать паттерн MVC. Описываете модель у нее должна быть возможность изменятся.

В родительском окне модель отображается как вы опишете (например, таблица). Дочернее окно будет иметь свой контроллер и будет иметь ссылку на вашу модель. По нажатию на кнопку OK контроллер будет менять модель.

Подробнее о MVC можно почитать в этом ответе http://ru.stackoverflow.com/a/615287/215007