Возможно ли в jbox2d сделать вид сверху?

Изучаю физический движок jbox2d. В модуле jbox2d-testbed самый первый тест (Car) - это двигающийся автомобиль. Но у него вид сбоку (как и во всех других тестах). И соответственно, гравитация направлена вниз.

Возможно ли сделать на этом движке управляемую машину с видом сверху, чтобы можно было рулить? А гравитацию преобразовать в некоторый параметр трения.

Если все же это очень сложно/невозможно, хотелось бы услышать о наличие альтернативных бесплатных физических 2D движков, где это возможно.