Возврат прежней точки карты в Google maps api

4 варианта:

1. Возвращаться на 1 активити не интенетом, но закрытием 2 активити через Activity#finish() - так состояние должно само восстановиться.
2. Запускать 1 активити интентом, но с флагом Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP или Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT - запустится уже запущенный ранее экземпляр с восстановленным состоянием

3. Запускать интентом, но прописать в манифесте что активити всегда только одна, т.е. запустится уже запущенный ранее экземпляр с восстановленным состоянием:

   <activity android:name=".YourActivity"
         android:launchMode="singleTask"
         android:label="@string/app_name" />
   

4. Сохранить в префы зум, полученный так (с установлением его в onCreate первой активити):

   float zoom = map.getCameraPosition().zoom;