Вставить значение в xml-содержимое

Для чтения файла из ресурсов можно написать следующий метод:

private String readResource(String name) {
    ClassLoader classloader = Thread.currentThread().getContextClassLoader();
    try (
        InputStream inputStream = classloader.getResourceAsStream(name);
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(inputStream))
    ) {
        return reader.lines().collect(Collectors.joining("\n"));
    } catch (Exception e) {
        return null;
    }
}

И после чтения заменить $value через replace:

readResource("file.xml").replace("$value", "{some_value}");