Взятие id из GET запроса

Есть GET http://localhost:8088/property/123

или

Есть GET http://localhost:8088/gaz-mas/1722

REST @GetMapping("/property/{id}")

Сделал фильтр который должен проверить в БД есть ли такой id, прежде чем пропустить дальше.

@WebFilter(filterName = "SecurityRestFilter", urlPatterns = "/property")
public class SecurityRestFilter implements Filter {
@Autowired
PropertyService propertyService;
private final Logger log = LoggerFactory.getLogger(SecurityRestFilter.class);
public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse, FilterChain chain) throws ServletException, IOException {
    HttpServletResponse response = (HttpServletResponse) servletResponse;
    Long id = (Long) servletRequest.getAttribute("id");
    String login = SecurityUtils.getCurrentUserLogin();
    if (!propertyService.getPropertyByIdAndPersonalAccount(id, login)) {
        response.sendRedirect("/pageNotFound404");
    }
    chain.doFilter(servletRequest, servletResponse);
}
public void init(FilterConfig config) throws ServletException {
    log.debug("Init SecurityRestFilter");
}

}

Проблема заключается в том, что не получается взять этот id из реста (property?id=123 - такой вариант знаю, но я не могу изменить передачу id в ресте)

знаю что можно еще задать типа в input id = "id", а в фильтре request.getAttribute("id") но тоже менять формы и добавлять айдишники не желательно

Подскажите, пожалуйста, каким образом можно получить id?