Замена разделителя в строке

// Перечисление всех возможных комбинаций запятой и пробела
String regexp = ", |,| ,";
// Более общий вариант поиска с учетом множества пробелов
// String regexp = " *, *";
String sep = ", ";
System.out.println("AAA,BBBB,AAAAA".replaceAll(regexp, sep);
System.out.println("AAA, BBBB, AAAAA".replaceAll(regexp, sep);
System.out.println("AAA,BBBB, AAAAA".replaceAll(regexp, sep));
System.out.println("AAA ,BBBB, AAAAA".replaceAll(regexp, sep));