Актив меню при скроллинге по стр

Можно определись с помощью этой функции, а дальше уже навесить

function isScrolledIntoView(el) {
    const rect = el.getBoundingClientRect();
    const elemTop = rect.top;
    const elemBottom = rect.bottom;
    const isVisible = (elemTop >= 0) && (elemBottom <= window.innerHeight);
    return isVisible;
}