Как сделать AJAX запрос?

На стороне клиента (в браузере) Вам необходимо выполнить запрос к getSQL.php, который должен вернуть список товаров. Де-факто AJAX работает с форматом JSON. Для нужно преобразовать переменную $result в JSON формат:

$result = R::getAll( 'SELECT * FROM product' );
// Помните, что функцию header() можно вызывать 
// только если клиенту еще не передавались данные, 
// т.е. она должна идти первой в выводе, 
// перед ее вызовом не должно быть никаких HTML-тегов, пустых строк и т.п.
header('Content-Type: application/json');
echo json_encode($result);

$.getJSON('getSQL.php', function(data){
    console.log(data);
});

Ссылки по теме

• PHP функция json_encode
• PHP функция header
• Ajax запрос JSON-данных