Нужен алгоритм для сравнения по уровням данным в массиве

Есть объект с родственниками, они соотносятся друг к другу по типу: Родитель, Ребенок, Брат/Сестра, Равный

{
"parent": "Bill",
"parent": "Anna",
"children": [
    {
    "parent": "Mark",
    "parent": "Sara",
    "children": [
            { "parent": "Sofia" },
            { "parent": "Patric" },
            { "parent": "Marta" }
    ]}
]}

В БД есть таблици:

Peoples (id, name);
References (ENUM(parent, children, sibling), тут видимо надо будет дополнить);

Как задать между ними родственные связи, что бы это выглядело так: Если я делаю запрос в БД для Anna, получаю:

"sibling": Bill,
"children": Mark,
"children": Sara,

Если я делаю запрос в БД для Marta, получаю:

"parent": Mark,
"parent": Sara,
"sibling": Sofia,
"sibling": Patric,
"sibling": Marta,

Вопрос не в том, как делать запрос, а как сравнивать их соотношение между собой и назначать роли относительно друг друга.

Например, получаем Bill и Anna смотрим, что они на одном уровне значит Bill для Anna -> sibling и наоборот и записываем эти связи в БД.

Например, получаем Mark и Anna смотрим, что Mark на уровень ниже Anna значит Anna для Mark имеет уровень -> parent а Mark для Anna имеет уровень -> children и записывем эти связи в БД.

П.С. Не будем придираться к неточностям родственных связей.