Поставить фокус на элемент в iframe

У меня есть iframe в котором лежит форма, я хочу чтобы при каком-то событии, например onkeydown, фокус падал на элемент внутри iframe.
Делал так:

var iframe = $('iframe');
console.log(iframe.contentWindow); //возвращает undefined

Но так как у iframe другой домен я получаю undefined.

Есть ли еще како-либо вариант поставить фокус на элемент внутри iframe?