Работа с файловой системой на USB носителе

Разрабатываем операционную систему JsOS. Нужно написать драйвер для работы с ФС на USB носителе. После нескольких недель гугления и кучи попыток понять, как это делается в ядре Linux, обратился сюда... Подскажите, где можно найти такую информацию, желательно с примером кода.

Пока что есть возможность только пределить, потключен ли носитель вообще. Система поддерживает работу с FAT32.

Ссылка на ветку USB репозитория: https://github.com/prophessor/jsos/tree/usb

Работа с USB находится здесь: https://github.com/PROPHESSOR/JsOS/tree/usb/js/core/usb