Сравнить два массива js

Как сравнить два массива и если элемента нету, то добавить в него из другого?
Пример:

arr[1,2,3,4,5]
tempDates[6,7,8]

Если tempDates[i] !== arr[j] добавляем, чтобы получить

tempDates[1,2,3,4,5,6,7,8]

for (var i = 0; i < tempDates.length; i++) {
    for (var j = 0; j < arr.length; j++) {
        if(tempDates.length == arr.length) {
            return true;
        } else if (tempDates.length !== arr.length) {
            if(tempDates[i] !== arr[j]){
                tempDates.push(j);
            }
        }
    }
}