запуск JS кода на странице из Python

Моя задача получить список имен в scope браузера на какой-то странице, используя Python. Как параметр функции я получаю URL запроса.

Также есть JS код, который просматривает объекты в scope, фильтрует их по определенным правилам и возвращает массив с именами функций, которые на данный момент объявлены.

В целом, нужно сделать примерно следующее:

1. Открыть страницу по заданному URL.
2. Выполнить JS-код.
3. Получить результат, который возвращает функция JS скрипта.

Все это нужно сделать из Python. Я искал инструменты, с помощью которых можно сделать что-то подобное. Наткнулся на robobrowser. Почти то, что мне нужно, но я не нашел в документации возможности выполнения JS.

Может быть кто-то может подсказать библиотеки или модули, которые позволяют выполнить JavaScript в браузере после загрузки страницы и получить результат выполнения этого скрипта? Или может быть проимитировать работу браузера из Python.