Парсинг сложного json файла

Если необходимо вытащить только controlworks

var rnpFilters = JSON.parse(rnpFiltersString);
$.each( rnpFilters.rnp, function(key, val) {
    for (var i = 0; i < val.length; i++) {
        console.log(val[i].controlworks);
    }
});

Если необходимо вытащить все подряд

var rnpFilters = JSON.parse(rnpFiltersString);
    $.each( rnpFilters.rnp, function(key, val) {
        for (var i = 0; i < val.length; i++) {
            for (item in val[i]) {
                console.log(key + ' ' + item + ' ' + val[i][item]);
            }
        }
    });