Как получить медиану в mysql

Если необходимо среднее вообще по всем - SELECT id, avg(speed) FROM tablename;

Если же под id подразумевается id какой-либо строки в другой таблице и они могут повторяться, а нужно среднее для элементов с одним id - то так SELECT id, avg(speed) FROM tablename GROUP BY id;