Как связать 2 таблицы в MySQL?

Нужно связать 2 таблицы по id.

CREATE TABLE
staff (
id MEDIUMINT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
name CHAR(30) NOT NULL,
age SMALLINT(6) NOT NULL,
salary int(15) NOT NULL,
PRIMARY KEY(id)
);

и

CREATE TABLE
staff2 (
id MEDIUMINT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
city CHAR(30) NOT NULL,
PRIMARY KEY(id)
);

Не могли бы вы объяснить как происходит связывание таблиц, что для этого нужно, какие ограничения. Не могу найти информацию по этому вопросу для MySQL.