SQL запрос из 3-х таблиц

 select signalizacii.*, COALESCE(MIN(CASE WHEN costusers.cost != 0 THEN costusers.cost END), 0) 
 from signalizacii 
 left join costusers on id_sign = id 
 left join uc1 on costusers.id_user = uc1.user_id
 where uc1.city = 'Краснодар'
 group by signalizacii.id 

Как я понял, нужно выбрать минимальные цены для всех товаров во всех магазинах, даже если таковые не заданы. Как вариант, можно использовать такой запрос, основанный на том, что предложил уважаемый nick_n_a:

SELECT signalizacii.*, name, coalesce(MIN(cost), 0) FROM uc1
JOIN signalizacii
LEFT JOIN costusers ON costusers.id_user = uc_id
AND costusers.id_sign = id
GROUP BY name, model

Рабочий пример: http://sqlfiddle.com/#!9/c9294/1/0

С отбором по городу:

SELECT signalizacii.*, name, coalesce(MIN(cost), 0) FROM uc1
JOIN signalizacii
LEFT JOIN costusers ON costusers.id_user = uc_id
AND costusers.id_sign = id
WHERE city='Краснодар'
GROUP BY name, model

Не пытаетесь ли вы убить одним камнем двух зайцев? Зачем вообще так нужно все сделать одним SQL запросом? Чего вы этим достигните?

Наверняка список сигнализаций у вас более-менее фиксирован, то есть не меняется каждую секунду. А значит вы можете загрузить одним запросом список всех сигнализаций, сохранить этот список в кеше в нужном порядке. Затем, по мере необходимости, запрашивать цены для какого-то города, при визуализации подставляя в колонку цены по каждой сигнализации.

Подумайте еще так: не столько важно сделать все в один запрос, сколько важно чтобы вы сами смогли понять что тут делается через год или два, когда понадобится очень срочно исправить какой-то баг. В одном случае вы сразу сходу разберетесь что к чему, потратив на исправление 10 минут. В другом случае вы потратите час или два чтобы восстановить ход мысли и вспомнить все хаки, использованные при написании запроса.

Вам надо сначала объединить таблицы costusers и uc1, а только потом присоединять их объединение к таблице signalizacii.

select
    signalizacii.*,
    ifnull(min(costusers.cost), 0)
from
    signalizacii left join
    (
        costusers join
        uc1 on uc1.user_id = costusers.id_user
    ) on costusers.id_sign = signalizacii.id and uc1.city = 'Краснодар'
group by signalizacii.id

Если Вам не нравится uc1.city = 'Краснодар' в предложении on, то можно использовать подзапрос с where:

select
    signalizacii.*,
    ifnull(min(t.cost), 0)
from
    signalizacii left join
    (
        select
            costusers.id_sign,
            costusers.cost
        from
            costusers join
            uc1 on uc1.user_id = costusers.id_user
        where uc1.city = 'Краснодар'
    ) as t on t.id_sign = signalizacii.id
group by signalizacii.id

Смысл в том, что фильтровать по условию uc1.city = 'Краснодар' Вы должны либо до, либо во время присоединения costusers join uc1 к таблице signalizacii.

Много LEFT JOIN-ов, лучше бы нулевые цены отдельным UNION-ом сделать, а в остальном работает как просили.

SELECT DISTINCT s.*, ISNULL(m.mincost, 0) AS 'mincost'
FROM #signal_signalizacii s
    LEFT JOIN #signal_costusers u ON u.id_sign = s.id
    LEFT JOIN #signal_uc1 c ON u.[user_id] = c.uc_id AND c.city = 'Краснодар'
    OUTER APPLY (
        SELECT MIN(cost) AS 'mincost' FROM #signal_costusers
        WHERE id_sign = s.id
            AND [user_id] = c.uc_id
            AND c.uc_id IS NOT NULL
        ) m

Можете уточнить все таки в какой базе данных выполняется запрос? это Mysql Oracle PostGre или MsSql

Будь это Oracle, можно было бы использовать аналитические функции : http://www.sql.ru/blogs/oracleandsql/1926, конструкция

MIN(cost) OVER(Partition BY city)

работает именно так как вам нужно. Если уточните бд можно будет искать реализацию схожую с аналитическими функциями в Oracle

Простите не заметил что это Mysql, тогда прошу проверить: http://sqlfiddle.com/#!9/0de13/11

с нулами сами разберетесь тогда на что их заменить:

/*
все сигнализации из таблицы signalizacii */
SELECT s.*
  FROM signalizacii s ;
/*
и добавить минимальную цену по городу, т.е. добавляем поле 
Город
min_cost_s_c - минимальная цена на сигнализацию по городу
*/
SELECT s.*, u.city, min(c.cost) as min_cost_s_c
  FROM signalizacii s 
  left join costusers c ON s.id = c.id_sign
  left join uc1 u ON c.id_user = u.user_id
group by s.id, s.firma, s.model, u.city;
/*
если нужна минимальная цена по городу не зависимо от сигнализации, 
просто минимальная цена то делаем так
*/
SELECT s.*, t.city, t.cost
  FROM signalizacii s 
  left join ( select     u.city, 
                     min(c.cost) as cost, 
                     max(c.id_sign) as id_sign
                from costusers c 
                left join uc1 u ON c.id_user = u.user_id
             GROUP BY u.city)  t 
          ON s.id = t.id_sign;