Существует ли MariaDB модуль для PHP?

MariaDB и MySQL ничем не различаются с точки зрения сетевого протокола взаимодействия и даже с точки зрения API и ABI клиентских библиотек.

All your old clients and connectors (PHP, Perl, Python, Java, etc.) will work unchanged (no need to recompile). This works because MariaDB and MySQL use the same client protocol and the client libraries are binary compatible. You can also use your old MySQL connector packages with MariaDB if you want.

Поэтому отдельный модуль не нужен и используется всё тот же драйвер mysqli или pdo_mysql. Если с течением времени протоколы разработчикам придётся изменить - тогда появится отдельная библиотека, а пока - совместимы полностью.