выборка данных из таблиц mysql c помощю bash

абсолютно точный ответ — никак: программа bash не умеет соединяться с mysql-сервером, отсылать ему запрос и получать от него ответ.

для этого нужно использовать как минимум ещё одну программу, являющуюся mysql-клиентом, и обычно называющуюся (внезапно) mysql. причём делается это фактически точно так же, как и при локальном запуске этой программы (только надо добавить ssh пользователь@хост). примерно так:

$ echo 'текст sql-запроса' | ssh пользователь@хост mysql

сравните с локальным вариантом:

$ echo 'текст sql-запроса' | mysql

если у вас на этом удалённом компьютере не настроен должным образом конфигурационный файл данной программы (по умолчанию — ~/.my.cnf), то, ровно так же, как и при локальном обращении, придётся передать программе необходимые аргументы типа имени mysql-пользователя, его пароля и базы данных:

$ echo 'текст sql-запроса' | ssh пользователь@хост mysql -u mysql-пользователь -pпароль база-данных