API Яндекс.Касса: про создание платежа

Сайт на движке, но не магазин, поэтому готовый модуль использовать не получится, обратился к документации, API v3 (новые площадки подключаются только к новой версии API). Никак не могу понять про "Создание платежа" в гайде. Из поверхностного знакомства с процессом оплаты для меня это всегда форма с требующимися данными, которая отправляется ГЕТ (обычно) запросом, и дальше уже все обрабатывается на стороне шлюза.

А тут мне что, надо сформировать запрос с данными, отправить его Кассе, получить ответ содержащий ссылку с идентификатором заказа и уже на эту ссылку средиректить пользователя для оплаты?

Скачал их SDK php, но особо понимания это не добавило.