Автоматическая замена url на правильный

Предлагаю сделать так:

1. Храните URL новости (весь сегмент, н-р, "2-vtoraja_novost") в БД (в таблице новостей или в какой-то общей таблице SEO)
2. При сохранении новости формируйте для неё этот URL, например, из названия: $data['url'] = $id . '-' . translit($data['name']); Вместо названия можете подставлять какую-то другую строку. Готовые функции для транслитерации легко нагуглить, например, https://htmlweb.ru/php/example/translit.php
3. В роутинге пропишите что-то типа $route['novosti/(:any)'] = 'news/show/$1';, где news - это контроллер новостей, а show - метод, который показывает новость.
4. В методе function show($url){} получайте из БД новость по $url, а не id. Если запись не найдена, показывайте страницу 404.
5. Если вы хотите, чтобы с "2-perwaja_nowost.html" был прям редирект на "2-vtoraja_novost.html", тогда в методе show из url вычлените id новости, получите по нему запись новости и сделайте redirect('url новости с id=2');.