Двумерный массив из MySQL

Допустим в переменную $odin попадает значение из одного столбца, в $dva попадает значение из другого столбца этой же таблицы. $id - это столбец id этой же таблицы.

причем ID может принимать значения не по порядку, но никогда не повторяется в таблице.

Есть задача вывести данные из полей БД в массив, ниже пример(чтобы получилось так):

$links = array (
    $id => array ($odin,$dva),
    $id => array ($odin,$dva),
    $id => array ($odin,$dva)
);

Вроде как двумерный массив и тд... количество строк не имеет значение(оно постоянно будет пополняться)

Как можно сделать такой массив...и как потом пользоваться значениями из него...