Есть ли среда для разработки мобильного приложения на PHP?

Вы можете установить свой проэкт на хостинг далее скачиваем:

1. jdk и jre
2. android sdk
3. android studio от jetbrains
4. запускаем и создаем шаблон приложения
5. добавляем element webview и указываем разрешения в манифесте для интернета
6. в webview забиваем ссылку на опубликованное приложение
7. компилируем и запускаем

Ну или используем phonegap для этих же целей логика та же инструмент другой просто http://phonegap.com/blog/tag/android/

Есть от самого Zend, смотри тут http://www.zend.com/en/products/studio раздел Mobile development