Как кешировать google maps

Вы не можете управлять временем кеширования стороннего ресурса. Поэтому единственным решением является загрузка скрипта Google Maps на свой сервер, и подключение на сайт уже оттуда. Тогда вы сможете добиться любого времени кеширования и повысить оценку Pagespeed.

Чтобы скрипт не устарел, рекомендуется дважды в сутки его обновлять на своём сервере по crown.

Я делал плагин с этим функционалом на WordPress, работает на клиентских сайтах. Pagespeed Insights снимает своё замечание при таком подходе.