Как определить первую запись в цикле foreach

foreach ($nav as $item) {
}

Надо использовать другой вид foreach:

$keys = array_keys( $nav );
foreach ($nav as $key => $item) {
     if ( $keys[0] === $key) {
         // это первая запись
    }
} 

$first = TRUE;
foreach ($ARRAY as $item) {
    if ($first == TRUE) {
        // первый
        $first = FALSE;
    }
}

И еще вариант:

reset($ARRAY);
$first = key($ARRAY);
foreach($ARRAY as $key => $item) {
    if ($key === $first) {
        // первый
    }
}

На самом деле варианты можно всю вечность накидывать.

Можно просто запустить цикл ровно на одну итерацию, и прервать его выполнение. После этого в переменной $item будет сохранён первый элемент:

$array = ['key' => 'Первый элемент', 2, 3, 4, 5, 6, 7];
foreach ($array as $item) break;
echo $item;

Но можно обойтись и без цикла:

echo array_shift($array);

foreach в php не имеет счётчика итераций, поэтому придётся посчитать самим. Это совсем не сложно:

$i = 0;
foreach ($arr as $val) {
    if ($i === 0) {
        // первая итерация
    }
    ++$i;
}

Удивительно, но этот же метод позволит определить последнюю итерацию и какую-нибудь кратную итерацию!

$i = 0;
$lastPos = count($arr) - 1;
foreach ($arr as $val) {
    if ($i === 0) {
        // первая итерация
    }
    if ($i === $lastPos) {
        // последняя итерация
    }
    if ($i % 2) {
        // каждая чётная итерация
    }
    ++$i;
}

Если вам нужно просто первый элемент массива получить без обхода массива, используйте reset.