Как получить через wall.get (VK Api), посты за сегодня?

У метода wall.get, нет такой возможности. Вы можете самостоятельно проверять дату публикации. Вам вк отдает объект в котором есть параметр дата, вот и сравнивайте ее с сегодняшней.

Есть следующие варианты:

• Методом wall.get получаем список постов и самостоятельно отбираем нужные, сравнивая дату.
• Можно воспользоваться хранимыми процедурами и методом execute. Нужно написать подходящую процедуру, которая сразу будет возвращать список требуемых постов. Пример использования тут