Как правильно написать MVC роутер?

Всем привет. Сделал небольшую MVC. Все контроллеры,модели и виды работают так как надо. Единственное точка входа-очень кривовата. Если кто-то может подсказать как можно сделать еще без require/require_once(Просто какое-то колдовство-с этими require никак не работает). Конструктор ParseUrl не обрабатывает require/require_once/include , хотя файл существует. Через run1 все работает , но , на мой взгляд , это топорный метод. Код

index.php 
    <?php
    namespace ProductReview;
    require_once 'vendor/autoload.php';
    $obj = new ParseUrl();
    $obj->run1();

ParseUrl.php

 class ParseUrl
{
    protected $controller = 'ProductController.php';
    protected $method = 'index';
    protected $params = 'name';

    public function __construct()
    {
        $url = $this->getRoute();
        $controller = ucfirst($url[1] . 'Controller.php');
        print $controller;
        print '<br>';
        print 'Controllers/' . $controller;
        print '<br>';
        if (file_exists(__DIR__ . '/Controllers/' . $controller)) {
            $this->controller = $controller;
            print 'yes';
        } else {
            print 'No';
        }
        print '<br>';
        print __DIR__ . '/Controllers/' . $this->controller;
        require_once 'Controllers/' . $this->controller;
        new $this->controller;
        print_r($this->controller);
    }
    public function getRoute()
    {
//        $uri = explode('/', filter_var(rtrim($_SERVER['REQUEST_URI']), FILTER_SANITIZE_URL));
        $uri = $_SERVER['REQUEST_URI'];
        return $uri;
    }
    public function run1()
    {
        switch ($this->getRoute()) {
            case '/':
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->index();
                    break;
                }
            case '/test':
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->test1('name');
                    break;
                }
            case '/show':
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->show();
                    break;
                }
            case '/form':
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->create();
                    break;
                }
            case '/store':
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->store($_POST);
                    $obj->index();
                    break;
                }
            case'/reviews':
                {
                    $obj = new ReviewController();
                    $obj->index();
                    break;
                }
            case '/sort/' . $this->params:
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->sort($this->params);
                }
            case '/sort/' . $this->params:
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->sortDesc($this->params);
                }
            default :
                {
                    $obj = new ProductController();
                    $obj->notFound();
                    break;
                }
        }
    }