Как правильно составить запрос mod-rewrite?

Есть архитектура директорий, описываемая такими адресами:

example.com/public/?id=1
example.com/public/?id=1&cat=2&pcat=3

и

example.com/public/about.php?id=1

Пытаюсь получить данные с адресом:

example.com/?id=1
example.com/?id=1&cat=2&pcat=3

и

example.com/?id=1/about

Создаю правило:

RewriteCond %{QUERY_STRING} id=(\d+) [NC]
RewriteRule .* /public/?id=%1 [L]

но оно не работает. Прошу подсказать, что нужно изменить в записи, а также как создать правило для запроса с адресом example.com/?id=1/about