Как преобразовать дамп массива в его структуру?

Можно попробовать решить с помощью регулярных выражений. Например, дамп массива сохранить в строковой переменной:

$input = 'Array
(
    [key_1] => Array
        (
            [key_1] => str 1
            [1] => 30.g
            [2] => text text
        )
    [key_2] => Array
        (
            [0] => 10
            [1] => 20,r
            [2] => 38/1
            [3] => 41.1
        )
)';

И обработать эту переменную в preg_replace():

$patt = [
    '~\[(\d+)]~',
    '~\[(.+)]|(?<==>\s)(?!Array)(.+)(?!$)~um',
    "~'(\d+(?:\.\d+)*)'~",
    '~(?<==>\s)(?!Array)(.+)(?!$)~m',
    '~(?<=\))(?!$)~m'
];
$repl = ['$1', "'\$1\$2'", '$1', '$1,', ','];
$output = preg_replace($patt, $repl, $input);
echo '<pre>', $output, '</pre>';

Полученную в результате обработки строку вида:

Array
(
    'key_1' => Array
        (
            'key_1' => 'str 1',
            1 => '30.g',
            2 => 'text text',
        ),
    'key_2' => Array
        (
            0 => 10,
            1 => '20,r',
            2 => '38/1',
            3 => 41.1,
        ),
)

Можно сохранить в переменную:

$arr = Array
(
    'key_1' => Array
        (
            'key_1' => 'str 1',
            1 => '30.g',
            2 => 'text text',
        ),
    'key_2' => Array
        (
            0 => 10,
            1 => '20,r',
            2 => '38/1',
            3 => 41.1,
        ),
);

И работать с ней, как с массивом:

var_dump($arr);

Результат:

array (size=2)
  'key_1' => 
    array (size=3)
      'key_1' => string 'str 1' (length=5)
      1 => string '30.g' (length=4)
      2 => string 'text text' (length=9)
  'key_2' => 
    array (size=4)
      0 => int 10
      1 => string '20,r' (length=4)
      2 => string '38/1' (length=4)
      3 => float 41.1