Как пропустить массив в запрос MySQLi?

Допустим, что вы хотите получить все записи таблицы items, для которых есть соответствия в таблице invetnories с ownerid = 1

Или если смотреть с другой стороны, вы хотите получить все записи таблицы inventories для ownerid = 1, которые упоминаются в таблице items

Для этой цели обычно используют соединение таблиц, используя оператор inner join:

SELECT itemid
FROM invetnories as a
INNER JOIN items as i on (i.itemid = a.itemid)
WHERE a.ownerid = 1

или в другую сторону

SELECT itemid
FROM items as i
INNER JOIN inventories as a ON (a.itemid = i.itemid and a.ownerid = 1)

Либо с подзапросом

 SELECT itemid
 FROM items
 WHERE itemid IN (
      SELECT itemid FROM inventories WHERE ownerid = 1
 )

Вам надо почитать, как использовать JOIN.

Вот этот запрос покажет Вам все itemid из items, которые в inventories ownerid=1.

SELECT i.itemid FROM items i
JOIN inventories inv ON i.itemid=inv.itemid
WHERE inv.ownerid=1