Как сделать необязательный параметр в Action Yii 2

Ну например так:

[
    'pattern' => 'posts/<page:\d+>/<tag>',
    'route' => 'post/index',
    'defaults' => ['page' => 1, 'tag' => ''],
]

Подставить дефолтные значения в роутере.

Код взял с руководства на сайте yiiframework.com

Есть вариант установить значение по умолчанию null на уровне действия. В таком варианте лучше всего установить вместо where - filterWhere. При втором условие будет применяться в случае если $url не пустое. При первом запрос будет соответсвтенно искать значение null.

public function actionIndex($url = null)
{
    $model = News::find()
        ->filterWhere(['url' => $url])
        ->one();
    ...
}