Не могу настроить routing MVC

Цель роутера, не получить урл который ввел пользователь (т.к. его можно получить просто из $_SERVER или $_REQUEST), а в том что бы его разобрать. т.е.: - получаем урл что ввел пользователь. - разделяем на контроллер и екшен. - проверяем есть ли у нас такой контроллер, если нет, то запускаем дефолтный типа для 404. - если такой есть, отдаем

public function getRoute()
    {
        $uri = $_SERVER['REQUEST_URI'];
        return array_pop(explode('/', $uri));
    }
    public function run()
    {
        $action = $this->getRoute();
        $controller = lcfirst($action . 'Controller');
        if(file_exists(__DIR__.'/Controller/'.$controller.'.php')){
            require_once(__DIR__.'/Controller/'.$controller.'.php');
        }
        $action = 'indexAction';
        return call_user_func_array(array($controller, $action), []);
    }

и в папке Controller создаем AddressController

class AddressController {
    public function indexAction()
    {
        echo "Address Controller";
    }
}

P.S. это крайне примитивный и простейший пример как вызвать контроллер и класс.