Не работает mysql_query функция в codeignither

Всем привет есть такая функция в codeignither

function get_list_subcategory(){
            $id_category = @intval($_GET['id_category']);
            $regs=mysql_query("SELECT *  FROM tm_subcategory WHERE id_category=$id_category");
            if ($regs) {
                $num = mysql_num_rows($regs);     
                $i = 0;
                while ($i < $num) {
                   $subcategory[$i] = mysql_fetch_assoc($regs);  
                   $i++;
                }    
                $result = array('subcategory'=>$subcategory); 
            }
            else {
                $result = array('type'=>'error');
            }
            print json_encode($result);
    } 

выдает ошибку mysql_query(): The mysql extension is deprecated and will be removed in the future: use mysqli or PDO instead

Скорей всего надо юзать mysqli. Но туда нужно передавать параметр подключение к БД. Как можно обойти эту проблему или как в codeignither получить подключение к БД