Нужна помощь с манипуляцией URL адреса

Самое короткое решение (для всей папки, куда будут сложены PDF):

RewriteRule ^folder/(.*)$ $1

Теперь все файлы из папки folder будут открываться в корне сайта.

Проверить: http://htaccess.madewithlove.be/

Если ты об этом

Например у тебя в корне лежит file.php который что-то генерирует ты хочешь его отдавать в адресе как file.pdf

то в .htaccess

RewriteEngine On
RewriteRule ^file.pdf$ /file.php [L]

не забудь в самом начале file.php прописать заголовок Content-type

header("Content-type:application/pdf");