Парсер kml файлов на php

Ребят, всем привет, помогите...

Есть файл kml - это по сути xml файлик, подобного содержания:кликкликклик-пастебин

Я раннее не работал с парсингом xml и мне нужна помощь: Как вывести информацию о каждой точке(в примере их 3, а фактически их более 50)? Принимать он должен точки в порядке от 1 до 100(это максимум, который используется), в плане если не находит точку с таким номером, то цикл вывода обрывается(так себе представляю). Информация о каждой точке, это Имя(которое тут),координаты (которые тут)

Мне нужна только эта информация и вывод по типу: Имя | Координаты \n

Но я не представляю, как это вот всё реализовать Желательно на php,что бы я хотя бы понял что к чему, либо же python(но я там т*п, как пень).

Хелп ми...